La estación de Herrera de Pisuerga está situada en la línea férrea Madrid-Santander, distante aproximadamente 1 Km. de la ciudad.
En la citada estación tienen parada actualmente los siguientes trenes:

En direccion a Santander:

Nº TREN	RECORRIDO TIPO TREN	SALIDA	PRECIO	CLASE
08101	REGIONAL	11:16	Turista 7,05
08103	REGIONAL	16:08	Turista 7,05
08105	REGIONAL	19:45	Turista 7,05
06791	REGIONAL	20:46	Turista 7,05

*Nota el precio que aparece en la tabla es un precio orientativo (llegando supuestamente hasta Santander)

En direccion a Valladolid:

Nº TREN	RECORRIDO TIPO TREN	SALIDA	PRECIO	CLASE
08702	REGIONAL	08:03	Turista 5,85
08100	REGIONAL	10:42	Turista 5,85
08102	REGIONAL	16:34	Turista 5,85
08104	REGIONAL	19:06	Turista 5,85

*Nota el precio que aparece en la tabla es un precio orientativo (llegando supuestamente hasta Valladolid)

Para llegar a Herrera de Pisuerga por carretera se pueden tomar varias vias:

Desde Palencia
Saliendo por la N-611 con dirección a Santander, llegamos a Herrera después de 72 Km. aproximadamente.

Desde Santander
Tomando la N-611 con dirección Palencia y Valladolid, estaremos en Herrera después de 132 Km. más o menos.

Desde Burgos
Cogiendo la N-120 en dirección a León, pasamos por Melgar de Fernamental y llegamos a Osorno. Una vez allí cogemos la N-611 en dirección Santander para llegar a Herrera. En total unos 84 Km.

Otra opción es coger la misma N-120 y en Villanueva de Argaño tomar dirección Villadiego por la C-627 que nos lleva hasta Herrera después de aproximadamente 71 Km.

Desde León
Salimos por la autovía hasta Sahagún, donde cogemos la N-120 y, después de pasar por Carrión de los Condes, llegamos hasta Osorno para una vez allí coger la N-611 hasta Herrera.